Бесконтактный kinect для игровой консоли Xbox 360, разработанный корпорацией Microsoft используется не только для развлечений, но и в научных целях. Как пишет New Scientist, "видеоджойстик", который получает 3D-сцены с помощью двух чувствительных к видимому свету камер и инфракрасного датчика, теперь также учит роботов различать окружающие предметы.
Алгоритм, выведенный двумя учеными из Корнелльского университета в Итаке, штате Нью-Йорк, учит роботов распознавать отдельные вещи в комнате с метками, такие как "стена" или "пол". Система также учитывает вероятное расположение предмета - например, робот будет искать ПК или ноутбук на столе, а мусорную корзину - рядом или под ним.
До этого ученые использовали дорогие сенсоры глубины, которые были не в состоянии предоставить информацию о цвете. Относительно дешевый Kinect , который продается в США по цене около 150 долларов, способны различить и форму, и цвет.
На одном из демонстрационных видео робота попросили найти клавиатуру. После сканирования предметов в комнате он находит монитор и подъезжает к нему, зная, что клавиатура обычно находятся рядом с дисплеем.
Добавлено 24.07.2011 1:14:36
инфа отсюда http://www.vesti.ru/doc?id=516945 тут и видяяшка
Отредактировано 24.07.2011 1:11:52 пользователем Ilya_gamer
Ilya_gamer
199002
[quote=Ilya_gamer]
Бесконтактный [url=http://www.vesti.ru/doc?id=379224]kinect[/url] для игровой консоли Xbox 360, разработанный корпорацией [url=http://www.vesti.ru/theme?tid=81973]Microsoft[/url] используется не только для развлечений, но и в научных целях. Как пишет New Scientist, "видеоджойстик", который получает 3D-сцены с помощью двух чувствительных к видимому свету камер и инфракрасного датчика, теперь также учит роботов различать окружающие предметы.
Алгоритм, выведенный двумя учеными из Корнелльского университета в Итаке, штате Нью-Йорк, учит роботов распознавать отдельные вещи в комнате с метками, такие как "стена" или "пол". Система также учитывает вероятное расположение предмета - например, робот будет искать ПК или ноутбук на столе, а мусорную корзину - рядом или под ним.
До этого ученые использовали дорогие сенсоры глубины, которые были не в состоянии предоставить информацию о цвете. Относительно дешевый Kinect , который продается в США по цене около 150 долларов, способны различить и форму, и цвет.
На одном из демонстрационных видео робота попросили найти клавиатуру. После сканирования предметов в комнате он находит монитор и подъезжает к нему, зная, что клавиатура обычно находятся рядом с дисплеем.
[b]Добавлено 24.07.2011 1:14:36[/b]
инфа отсюда http://www.vesti.ru/doc?id=516945 тут и видяяшка :)
[/quote]